Il sottordine Stegosauria, o stegosauri, comprende un certo numero di dinosauri erbivori di media e grande taglia. Lungo la linea mediana del dorso avevano tutti una corazza di spine o di placche. Alcuni avevano anche spine sulle anche. Ve n'erano due gruppi: gli scelidosauri primitivi (che potrebbero essere stegosauri o anchilosauri) e gli stegosauridi, più recenti. Se Scelidosaurus è uno stegosauro, allora il gruppo ebbe origine in Europa all'inizio del Giurassico. Oggi si conoscono infatti non solo parecchi esemplari di Scelidosaurus provenienti dall'Inghilterra, ma anche un possibile affine proveniente dal Portogallo. I ver stegosauri, gli stegosauridi, comparven in Europa nel Medio Giurassico (Dacentrurus, Lexovisaurus) e alla fine del periodo stesso si diffusero in Africa (Kentrosaurus) e in America settentrionale (Stegosaurus). Sono noti probabili stegosauri dell'inizio del Cretaceo in Europa e in Cina, ma la pii strana forma della loro storia è Dravidosaurus che visse alla fine del Cretaceo in India, molto dopo che il gruppo si era già estinto in tutte le altre parti del mondo.

Dinosauri - Mappa del sito