Scelidosaurus era uno strano
dinosauro corazzato che ha preso nome dal ritrovamento di ossa degli arti e di parte del cranio. Oggi però si è dimostrato che le ossa degli arti provengono da un animale diverso: un
megalosauro. Un altro scheletro, completo del cranio, venne descritto nel 1863. Comprendeva gran parte del cranio, la corazza, le gambe e la coda, ma mancava di gran parte degli arti e di ossa del tronco.
Di recente sono stati trovati alcuni nuovi scheletri comprendenti ossa craniche, gli arti e anche la pelle. Scelidosaurus aveva testa piccola con denti seghettati simili a foglie, corpo corazzato con protuberanze ossee e spine.
È stato difficile introdurre
Scelidosaurus nelle classificazioni dei dinosauri. Da studiosi diversi era stato definito ora un ornitopode, ora un
anchilosauro, ora uno
stegosauro!