Megalosaurus fu il primo dinosauro cui venne dato nome, nel 1824. Uno dei primi resti scoperti fu un osso mascellare, in cui erano infissi numerosi denti acuminati, rinvenuti nel 1818 in miniere di ardesia nel villaggio inglese di Stonesfield, nei pressi di Oxford, insieme con altre ossa e fossili. M egalosaurus venne quindi descritto dopo che William Buckland (si vedano le pagine 14-15) aveva tentato a più riprese di scoprire quale aspetto potesse avere. I denti di Megalosaurus erano provvisti di lunghe radici che li fissavano saldamente all' osso mascellare. La parte superiore del dente era curvata all'indietro, compressa e i bordi posteriore ed anteriore erano muniti di creste dentellate come il taglio di un coltello a sega. Gli arti anteriori erano provvisti di tre dita e i posteriori di quattro, ciascuna delle quali era munita di un grosso artiglio; Megalosaurus doveva essere un predatore temibile! Sono state descritte circa 20 specie di Megalosaurus, tutte rinvenute in rocce risalenti ad epoche distanti tra loro 100 milioni di anni. È improbabile che una sola specie possa essere sopravvissuta per un periodo così lungo, e molte descrizioni sono state basate su pochi resti fossili che potrebbero appartenere a un qualsiasi dinosauro carnivoro.

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