Lexovisaurus è stato uno dei primi stegosauri di cui si sono rinvenuti resti fossili. Quanto sappiamo di lui ci proviene da frammenti ossei della corazza e degli arti ritrovati in Inghilterra e in Francia settentrionale. Gli esemplari scoperti in Francia rivelano che Lexovisaurus era probabilmente assai simile a Kentrosaurus. La corazza era formata da placche appiattite e da lunghe spine acuminate che correvano lungo il dorso e la coda. Lexovisaurus era lungo probabilmente circa 5 metri. Deve il nome alla popolazione di un'antica tribù che abitava in una parte della Gallia, i Lexovii.

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