L'ordine Saurischia (o Saurischi) comprende tutti i dinosauri carnivori ed i possenti erbivori dal lungo collo. È suddiviso in due sottordini, i Theropoda (carnivori di piccole e grandi proporzioni) e i Sauropodomorpha (erbivori di medie e grandi proporzioni). In questo volume i gruppi principali di Saurischi sono riportati alle voci Sauropodomorpha e Theropoda. Le origini dei Saurischia sono state di recente in questione. Fino ad alcuni anni fa la maggior parte degli studiosi di dinosauri riteneva che i dinosauri si fossero evoluti da tre o più antenati: uno per gli Ornithischia, uno per i Sauropodomorpha ed uno per i Theropoda. Se si confrontano dinosauri tipici di ciascuno di questi gruppi risulta subito chiaro come venne tale idea. Questi animali sono infatti molto dissimili l'uno dall'altro. Tuttavia, studi più minuziosi compiuti sui primissimi dinosauri (Anchisaurus, Coelophysis, Plateosaurus, Staurikosaurus) hanno dimostrato che tale diversità è solo apparente. Tutti condividono numerose caratteristiche specializzate nella regione del bacino, negli arti posteriori, nell'anca, nell'estremità posteriore e in altre parti del corpo. Sembra ora chiaro che tutti i dinosauri siano evoluti da un unico ascendente, verso la fine del Triassico medio e che anche i Saurischi siano evoluti da un unico ascendente un poco più tardi, quando gli Ornitischi si erano già differenziati.

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