Plateosaurus è il più comune tra i primi prosauropodi conosciuti. Numerosi scheletri di questo grande animale, lungo 8 metri, sono stati rinvenuti in tutta l'Europa centrale (in Germania occidentale, Germania orientale, Francia e Svizzera) in più di 50 località diverse. Alcuni sono molto ben conservati.
Il cranio di Plateosaurus era di forma allungata e sottile, con piccoli denti a forma di foglia ben distanziati sulla mascella. Il collo era piuttosto lungo e gli arti posteriori molto forti. Plateosaurus era provvisto di mani larghe con un grande artiglio ricurvo all'estremità del pollice che esso usava probabilmente per raccogliere le foglie di cui si cibava.
È possibile che camminasse sui quattro arti o si rizzasse su quelli posteriori per brucare le foglie dei rami. Alcuni scienziati hanno perfino suggerito che Plateosaurus potesse essere
carnivoro, ma ciò è improbabile.