Il sottordine Sauropodornorpha è una divisione dell'ordine Saurischia, i dinosauri "dall'anca di rettile". Comprende due gruppi di dinosauri erbivori di media e grande taglia: l'infraordine Prosauropoda (erbivori primitivi, o forse erbivori e carnivori, con collo piuttosto lungo), e l'infraordine Sauropoda (grandi erbivori quadrupedi più recenti, con lungo collo). I Sauropodomorpha comprendevano i più importanti dinosauri erbivori del tardo Triassico e del Giurassico. All'inizio del Giurassico, per esempio, vi erano quattro caratteristiche famiglie di sauropodomorfi e nel tardo Giurassico quattro o cinque. Tuttavia i sauropodomorfi divennero meno importanti nel Cretaceo per la comparsa degli ornitischi erbivori. Nello stesso periodo predominavano in tutte le parti del mondo gli iguanodontidi, gli anchilosauri e gli stegosauri. Entro il tardo Cretaceo, con la comparsa dei ceratopsi, dei pachicefalosauri e degli adrosauri, i sauropodomorfi divennero rarissimi, eccetto pochissimi camarasauridi e diplodocidi sopravvissuti in Asia, e i titanosauridi.

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