L'infraordine Prosauropoda è formato da un gruppo di dinosauri di medie e grandi dimensioni che vissero alla fine del Triassico e agli inizi del Giurassico. Tutti risultano essersi evoluti da antenati bipedi. I prosauropodi costituivano il secondo e più importante gruppo di dinosauri comparsi dopo i Coelurosauria. Alcuni dei primi cosiddetti "prosauropodi", quali Ischisaurus e Staurikosaurus, entrambi dell'America Meridionale, probabilmente non erano affatto dei prosauropodi, bensì dinosauri primitivi antenati di tutte le forme successive. Tre famiglie di prosauropodi veri e propri comparvero alla fine del Giurassico. Dapprima si affermarono gli anchisauridi di mole relativamente piccola, come Anchisaurus dell'America settentrionale e dell'Africa meridionale, e Thecodontosaurus dell'Europa. Successivamente si imposero i plateosauridi, di dimensioni maggiori, con forme quali Plateosaurus in Europa, Lufengosaurus in Asia, Massospondylus in Africa meridionale e forse anche Ammosaurus in America Settentrionale e Mussaurus in America Meridionale. I prosauropodi più grandi, i melanosauridi, vissero prevalentemente agli inizi del Giurassico in Africa meridionale (Euskelosaurus, Melanosaurus, Vulcanodon), con probabili affini in America meridionale e in Cina. Questi interessanti animali sono poco noti: i resti sono per lo più ossa degli arti. Si sa poco del cranio.

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