Thecodontosaurus era un dinosauro primitivo di medie dimensioni. Ebbe nome nel 1840 in seguito al ritrovamento di un frammento di mascella a Bristol, in Inghilterra. Altre scoperte comprendevano un certo numero di denti, ossa della mascella, ossa della colonna vertebrale, costole e strane ossa delle braccia e delle gambe. Da allora sono stati trovati nell'Inghilterra sudoccidentale molti altri scheletri e crani parziali quasi tutti in antiche cave o in spaccature delle rocce. Sembra che questi piccoli dinosauri si aggirassero sul terreno calcareo del tardo Triassico e che alcuni siano caduti nelle spaccature delle rocce. Queste spaccature vennero successivamente riempite da fanghi e sabbie in cui restarono intrappolati i corpi dei piccoli animali. Alcune ossa di un prosauropode di modeste dimensioni dell' Africa meridionale furono più tardi attribuite a Thecodontosaurus, ma ora si è dimostrato che appartenevano a Anchisaurus.

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