L'ordine Ornithischia (Ornitischi) comprende un vasto gruppo di dinosauri, tutti erbivori. Vi sono inclusi animali bipedi come Iguanodon e gli adrosauri (ornitopodi), i dinosauri dal capo osseo (pachicefalosauri) e i tre gruppi di dinosauri provvisti di una corazza (stegosauri, anchilosauri e ceratopsi). Gli Ornithischia si evolsero in epoca successiva rispetto all'altro ordine di dinosauri, i Saurischi, i cui primi rappresentanti comparvero alla fine del Triassico. Il sottordine più antico degli Ornitischi, gli ornitopodi, sopravvisse dall'inizio del Giurassico fino alla fine del Cretaceo e comprendeva dinosauri quali Fabrosaurus, Heterodontosaurus e Scutellosaurus. Sembra che i dinosauri appartenenti a questo sottordine fossero tutti predecessori dei ceratopsi cornuti e dei pachicefalosauri dall'alta volta cranica; ma non si sa con certezza quando queste specie si evolsero. Si hanno notizie di questi due gruppi solo a partire dalla fine del Cretaceo. Gli altri gruppi di Ornitischi, gli stegosauri ricoperti di placche e gli anchilosauri provvisti di corazza, comparvero alla metà del Giurassico ma si diffusero solo nel Cretaceo. Sembra che gli stegosauri e gli anchilosauri abbiano avuto un antenato comune, somigliante forse a Scelidosaurus, degli inizi del Giurassico.

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