Elaphrosaurus è probabilmente il più antico ornitomimosauro noto; tutti gli altri, come
Ornithomimus e
Struthiomimus, vissero sul finire del Cretaceo, cioè 70 milioni di anni più tardi. Non è certo che Elaphrosaurus sia realmente stato un ornitomimosauro a causa di questo lungo arco di tempo, però aveva molti caratteri propri di questo gruppo.
Elaphrosaurus era lungo 3,5 m e non era simile a uno struzzo come i suoi affini vissuti assai più tardi. Aveva gambe lunghe e snelle e doveva, ovviamente, essere un veloce corridore. Piedi e mani avevano solo tre dita.
Elaphrosaurus ci è noto soprattutto dai ritrovamenti nel famoso sito dei dinosauri detto Tendaguru (Tanzania) ove all'inizio di questo secolo venne trovato uno scheletro senza capo. Se si scoprisse un cranio sarebbe possibile sapere se questo dinosauro non aveva denti, come gli ornitomimosauri, o se ne aveva. A Tendagaru sono stati portati alla luce altri dinosauri come
Barosaurus,
Brachiosaurus e
Kentrosaurus.
