Scutellosaurus è un interessante ornitopode primitivo che ebbe nome nel 1981. Aveva cranio corto con denti seghettati, tipici da erbivoro. Gli arti posteriori erano più lunghi degli anteriori ma in misura minore che nella gran parte degli ornitopodi; probabillmente camminava sui quattro arti o correva sui due posteriori. Scutellosaurus aveva coda molto lunga, circa una volta e mezza la sua lunghezza totale di 1,3 m. Era corazzato con centinaia di basse protuberanze ossee infisse nella pelle del dorso. Questo tipo di corazza non è stato trovato in forme affini, come
Fabrosaurus.
Scutellosaurus poteva difendersi in due modi: correndo veloce per sfuggire ai carnivori o usando la corazza di placche per proteggersi dagli attacchi.