Fabrosauro era un ornitopode primitivo, affine a Scutellosaurus. Era lungo solo un metro quindi arrivava a livello di una comune tavola da pranzo, tenendosi diritto quanto più possibile. Aveva una struttura molto leggera e correva solo sulle zampe posteriori. Aveva braccia e mani forti, e forti erano pure i denti, dai bordi crestati o con protuberanze. Ciò rivela che Fabrosaurus poteva usare i denti per rompere materiale vegetale anche duro. Il primo fossile di Fabrosaurus, trovato nel 1964, era un solo frammento di mascella, con pochi denti in situ. Successivamente fu trovato uno scheletro più completo che poteva essere di Fabrosaurus, ma che ebbe nome di Lesothosaurus, come fosse un nuovo genere.

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