Nodosaurus era un dinosauro corazzato di medie dimensioni affine a Panoplosaurus e Silvisaurus. Possedeva una corazza formata di piccole protuberanze ossee infisse nella pelle su tutto il corpo. Sul dorso e sui fianchi era munito di placche di forma ovale con piccole spine. Queste placche e spine ossee non erano attaccate all'ossatura dello scheletro ma erano infisse nella spessa pelle dell'animale. Ciò rende difficile sapere con esattezza come fossero disposte. La corazza doveva essere molto pesante, e Nodosaurus possedeva forti arti per sostenere il peso. Nodosaurus fu menzionato per la prima volta da Othniel C. Marsh nel 1889 in base ad alcuni frammenti di uno scheletro. Tuttavia venne descritto estesamente solo nel 1921 da R.S. Lull in seguito al ritrovamento di nuovi resti nel Wyoming e nel Kansas. Sfortunatamente non sappiamo come fosse la testa. Nodosaurus era lungo da 5 a 6 metri.

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