Iguanodon fu il primo dinosauro ad essere classificato, nel 1825. Era lungo fino a 10 metri e in piedi toccava l'altezza di 5 metri. Aveva forti arti posteriori con tre grosse dita, ognuna con unghia "a zoccolo". La mano aveva quattro lunghe dita e pollice appuntito come una spina, probabilmente usato come arma. La coda era appiattita e rigida. Iguanodon forse correva sugli arti posteriori o camminava su tutti e quattro. Ciò è rivelato dalla presenza di piccoli zoccoli su tre dita della mano. Sulla parte anteriore della mascella non vi erano denti, ma solo un becco osseo simile a quello di Hypsiloophodon. I molari erano forti e crestati. Probabilmente Iguanodon tirava in bocca le piante con la lingua e poi le sminuzzava col becco. Iguanodon era un dinosauro molto diffuso. Centinaia di scheletri sono stati trovati in rocce del primo Cretaceo in Inghilterra meridionale, in Belgio, in Germania e forse nell' Africa settentrionale e negli Stati Uniti.

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