Hypsilophodon era un interessante ornitopode di media taglia. Lungo da 1,4 a 2,3 metri, aveva braccia corte, ciascuna con cinque dita, e lunghe gambe con quattro dita. Poteva correre veloce e aveva la lunga coda irrigidita dai tendini che usava come contrappeso. Un tempo si pensava che Hvpsilophodon si arrammpicasse sugli alberi, ma ciò è improbabile perché non poteva arrivare ad afferrare i rami. Nella parte anteriore della bocca non aveva denti ma un becco osseo ricoperto di sostanza cornea; e in quella posteriore aveva una serie di corti denti molariformi per triturare. Poteva strappare le piante col becco e triturarle coi molari. La forma della testa era molto simile a quella di una pecora o di una capra; e sembra che Hypsilophodon all'inizio del Cretaceo fosse comune quanto questi animali nelle foreste dell'Inghilterra meridionale. Il primo scheletro di Hypsilophodon fu trovato nel 1849, e altri nel 1868 dal reverendo W illiam F OX, un noto raccoglitore locale. Dapprima gli studiosi pensarono trattarsi di un giovane iguanodonte; solo qualche anno dopo T.H. Huxley capì che appartenevano a una forma di dinosauro sin allora sconosciuta.

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