A Mussaurus venne dato nome nel 1979 in base a cinque o sei piccoli scheletri rinvenuti in un nido con i resti di due piccole uova. Lo scheletro mostra che Mussaurus era un prosauropode, ma non è chiaro come fosse l'animale adulto. Ciò è dovuto al fatto che le ossa di un piccolo di dinosauro sono diverse da quelle di un adulto. Gli occhi sono molto grossi ed anche le ginocchia e le estremità posteriori appaiono eccessivamente grandi, proprio come in un cucciolo.

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