Halticosaurus era un grande celurosauro, lungo fino a 5,5 metri. Le sue mani avevano cinque dita, una caratteristica dei dinosauri più primitivi. Le braccia erano corte, le gambe erano forti; il capo era l ungo e largo. Nel disegno del cranio (qui a fianco) si possono vedere i denti, tipici denti aguzzi da carnivoro, e la struttura leggera, con molte cavità (dette finestre). Nella sua parte anteriore vi sono le cavità nasali, un'altra cavità la cui funzione è sconosciuta, le orbite, e le finestre per i muscoli mascellari. Due scheletri e un cranio di H alticosaurus sono stati ritrovati in Germania, assieme al più grande prosauropode Plateosaurus.

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