Geranosaurus era un piccolo ornitopode strettamente affine a Heterodontosaurus e Lycorhinus. È conosciuto da parti delle mascelle e da poche altre ossa, rinvenute all'inizio di questo secolo. È stato il primo esemplare conosciuto del suo gruppo. Sulla parte anteriore della mascella aveva denti affilati, seguiti nella parte posteriore da un paio di zanne e da denti molariformi crestati. Usava i denti anteriori per strappare a pezzi le piante. Dopo quel primo ritrovamento, sono stati classificati sei o più eterodontosauri provenienti dall' Africa meridionale. Alcuni hanno un paio di lunghi denti simili a zanne sulla mascella superiore e inferiore, mentre altri ne sono privi. Si tratta forse di maschi e di femmine della stessa specie.

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