Euskelosaurus fu uno dei primi dinosauri scoperti, e descritti, in Africa. Dal Sud Africa venne inviata in Inghilterra una modesta serie di ossa di arti che nel 1866 furono attribuite a Euskelosaurus; in seguito sono stati ritrovati molti altri fossili di questo animale. Le ossa sono enormi: il solo femore misura 1 m. Sfortunatamente non è ancora stato ritrovato alcun cranio, ma il collo doveva essere lungo e il capo piccolo, come negli altri prosauropodi. Poiché sono venuti alla luce solo pochi e insignificanti fossili, non è del tutto sicuro a quali dinosauri Euskelosaurus fosse affine. Era comunque un prosauropode e lo si può collegare sia a Plateosaurus sia a Melanosaurus.

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