Dicraeosaurus è conosciuto attraverso uno scheletro quasi completo; sembra essere affine a Apatosaurus e Diplodocus. Il nome di "sauro forcuto" si riferisce a un singolare carattere delle sue vertebre, i cui processi spinosi si dividevano in due formando una sorta di lettera Y . Aveva cranio lungo e inclinato. Nella parte anteriore di entrambe le mascelle aveva una serie di lunghi denti foggiati a pioli. L'apertura delle narici e le orbite sono più piccole di quelle di molte forme affini.